22 avril 2025Robotique
Physical Intelligence dévoile π0.5, capable de généraliser en monde ouvert
π0.5 est co-entraîné sur des données hétérogènes (robots, web, sémantique) pour qu'un manipulateur mobile nettoie cuisines et chambres dans des logements jamais vus, sur des tâches de 10 à 15 minutes.
Acteurs impliqués
Tags
vlapi0.5foundation-modelrobotics
Sources
arXiv (Physical Intelligence)π0.5: a Vision-Language-Action Model with Open-World Generalization22 avr. 2025